Муаррифии муҳаррики ду марҳила:
Назорати воқеии муҳаррики қадам хеле содда аст, барнома аблаҳон аст, истеҳсолкунандагон кори хуби ронандаи муҳаррики қадамро иҷро мекунанд, муҳаррики қадамӣ чӣ гуна аз ҷониби ронанда барои идора кор кардан лозим аст, ба мо лозим нест, ки дарки амиқи муҳаррики stepper кор кунем. , то он даме, ки шумо медонед, ки татбиқи усули ронандаи мотори қадам метавонад бошад. Албатта, хусусиятҳои оддии муҳаррики Stepper, ё бояд бидонанд, ман дар зер муаррифӣ хоҳам кард!
Нақши зерсохтор:
Моторҳои қадами дуфазавӣ, кунҷи асосии қадами 1,8 дараҷа, яъне: 200 муҳаррики импулс давраеро мегардонад, ки тамоми қадам номида мешавад.
Функсияи подразделения метавонад ба ронандаи мотори қадамкунанда муқаррар карда шавад:
Вақте ки ба 2 зербахш (ним қадамҳо низ номида мешавад) муқаррар карда мешавад, кунҷи қадам 0,9 дараҷа аст, 400 импулс давраро мегардонад.
Вақте ки ба 4 зербахш муқаррар карда мешавад, кунҷи қадам 0,45 дараҷа аст ва 800 импулс давр мезанад.
Вақте ки ба 8 зербахш муқаррар карда мешавад, кунҷи қадам 0,225 дараҷа аст ва 1600 импулс дар гирду атроф мегузарад.
Ҳар қадаре ки зербахш баланд бошад, ҳамон қадар дарозии набзе, ки компютери мизбон фиристодааст, ҳамон қадар дақиқтар аст! Инро нагз мефахманд, набз ба 10 мм, хатой 10%, хатои набзи 1 мм, набз ба 1 мм, хамон хатои 10%, хатои набзи 0,1 мм.
Албатта, мо наметавонем, ки фраксияи ҷаримаро хеле калон муқаррар кунем, то ба ҳадафи ҳар як набзи роҳ дарозии махсусан хурд ноил гардад.
Шумо дар хотир доред, ки муҳаррики қадами дуфазавӣ 200 импулсро барои гардиши як давра дар хати! Подразделения хар кадар калон бошад, микдори импулсхо барои як гардиши мотори кадам хамон кадар зиёд мешавад!
Тарҷума бо DeepL.com (версияи ройгон)
Агар мо мехоҳем, ки қадамгар бо 600 гардиш дар як дақиқа 400 мм тай кунад, чӣ гуна мо шумораи импулсҳо ва басомади набзро, ки ОП бояд фиристад, ҳисоб кунем?
Мо суръати мотори қадамро чӣ гуна идора мекунем (яъне, басомади набзро чӣ гуна ҳисоб мекунем):
Фарз мекунем, ки танзим чор фраксияи хуб аст, шумораи импулсҳо барои муҳаррик барои як гардиш, яъне 800, барои ноил шудан ба суръати муҳаррики қадами 600 rpm, ҳисоб кардани басомади импулсҳо, ки бояд аз ҷониби мизбон фиристода шаванд. компютер:
Мафҳуми басомад шумораи импулсҳои дар як сония фиристодашуда мебошад.
Пас, аввал шумораи гардишҳоро дар як сонияи мотори қадамро ҳисоб кунед
600/60 = 10 гардиш дар як сония
Сипас шумораи импулсҳоро барои 10 гардиш/сония ҳисоб кунед.
10 X 800 = 8000
Яъне, басомади набз 8000 ё 8К аст.
Хулоса, барои амалӣ кардани суръати муҳаррики қадами 600 чархзанӣ, компютери асосӣ бояд басомади баромади набзи 8К-ро нигоҳ дорад.
Акнун фаҳмидӣ? Барои ҳисоб кардани басомади набз бояд ду шарти заруриро донист:
1, донед, ки шумораи импулсҳо барои як инқилоби муҳаррики қадам лозим аст;
2, суръати гардиши муҳаррики қадамро донед, воҳиди суръати гардиш ин аст: инқилобҳо дар як
Чӣ тавр ҳисоб кардани шумораи импулсҳо, ки барои муҳаррики stepper лозим аст.
Фарз мекунем, ки танзим чор фраксияи хуб аст, шумораи импулсҳои зарурӣ барои гардиши муҳаррик 800 аст ва фаҳмидани он, ки муҳаррики қадам ба масофаи 400 мм сафар мекунад, ҳисоб кардани шумораи импулсҳое, ки бояд тавассути компютери болоӣ:
Агар чоҳи баромади муҳаррики stepper ва винт (қатрон: 10мм) пайвасти мустақим ё тавассути гардонандаи шкив, гардиши чархи 10мм. Ин аст, ки муҳаррики қадам барои гардиши давра, дарозии гашти механикӣ 10 мм.
Миқдори импулсҳои як гардиши мотор 800 адад, пас дарозии як гардиши набз:
10мм / 800 = 0,0125 мм
Миқдори импулсҳое, ки барои 400 мм ҳаракат кардан лозим аст:
400 / 0,0125 = 32000 импулс
Хулоса, барои фаҳмидани масофаи 400 мм, ки муҳаррики қадамкунанда тай кардааст, шумораи импулсҳое, ки бояд аз ҷониби компютери асосӣ фиристода шаванд, 32000 аст.
Акнун фаҳмидӣ? Се шарти зарурӣ, ки барои ҳисоб кардани шумораи импулсҳо бояд маълум бошанд, инҳоянд:
1, донед, ки шумораи импулсҳо барои як инқилоби муҳаррики қадам лозим аст;
2, муҳаррики қадамро донед, то як даври дарозии роҳро гардед;
3, бидонед, ки дарозии умумии сафар аз ҷониби муҳаррики stepper талаб карда мешавад;
Агар мо хоҳем, ки дақиқиро беҳтар кунем, мо метавонем қисматро зиёд кунем, агар зербахш ба 64 муқаррар карда шавад Миқдори импулсҳо барои як гардиши мотор инҳоянд:
64 X 200 = 12800
Дарозии набзи тайшуда ин аст:
10мм / 12800 = 0,00078 мм
Миқдори импулсҳо, ки барои 400 мм ҳаракат кардан лозим аст:
400 / 0,00078 = 512000 импулсҳо
Барои ноил шудан ба суръати 600 чархзанӣ, басомади импулсҳое, ки бояд аз ҷониби компютери асосӣ фиристода шаванд, инҳоянд:
(600/60) X 12800 = 128000
Яъне: 128 ҳазор
Тарҷума бо DeepL.com (версияи ройгон)
Вақти фиристодан: 11-уми август-2024
