Роботи саноатӣ
Редукторҳои дақиқи гармоникӣ дар барномаҳои роботӣ стандарти муосири саноатии муштараки роботҳои саноатӣ мебошад. Навъи нави чоҳи холӣ ва устувории баланд ва моменти баланд ба ниёзҳои барномаҳои бозор комилан ҷавобгӯ аст.
Тавсифи саноат
Дар айни замон, дар роботҳо асосан ду намуди редукторҳои махсус истифода мешаванд, яке редуктори RV ва дигаре редуктори гармоникӣ мебошад. Дар роботи муштарак, азбаски редуктори RV сахтӣ ва дақиқии гардиш дорад, редуктори RV одатан дар ҳолати бори вазнин ба монанди пойгоҳ, бозуи калон, китф ҷойгир карда мешавад ва редуктори гармоникӣ дар бозуи пеш ҷойгир карда мешавад, даст ё даст.
Роботи кафшери нуқта
Робот кафшери камон
Роботи коркарди лазерӣ
Роботи мобилӣ (AGV)
Афзалиятҳои барнома
1, коҳишдиҳандаи RV
Редуктори RV барои буғумҳои роботҳои саноатӣ, редуктори RV дар асоси гардонандаи чархи сиклоидӣ бо ду коҳиши суръат ва сохтори дастгирии диски марказӣ таҳия шудааст. Азбаски он дар соли 1986 ба бозор бароварда шуд, он як редуктори "махсус" барои роботҳо мебошад, зеро бартариҳои таносуби интиқоли калон, самаранокии баланди интиқол, дақиқии баланди ҳаракат, фарқияти бозгашти хурд, ларзиши паст, сахтии калон ва эътимоднокии баланд.
2, коҳишдиҳандаи гармоникӣ
Редуктори гармоникӣ аз се қисм иборат аст: генератори гармоникӣ, назарияи чандирӣ ва чархи сахт. Принсипи кори он аз он иборат аст, ки генератори гармоникӣ чархи чандирро деформатсияи чандирии идорашаванда ба вуҷуд меорад ва барои интиқоли қудрат ва ноил шудан ба ҳадафи сустшавӣ ба чархи чандир ва чархи сахт такя мекунад; Мувофиқи генераторҳои гуногуни мавҷ навъи CAM, навъи ролик ва навъи диски эксцентрикӣ мавҷуданд.
3, редуктори сайёра
Редуктори махсуси муштараки робот, чунон ки аз номаш бармеояд, редуктори сайёраӣ редукторест, ки се чархи сайёра дар атрофи чархи офтоб давр мезанад. Редукторҳои махсуси сайёра барои роботҳои саноатӣ, редуктори сайёра андозаи хурд, вазни сабук, қобилияти баланд, мӯҳлати хизмати дароз, кори ҳамвор, садои паст. Он дорои хусусиятҳои шунти барқ ва танҳо дандонҳои бисёрқабата мебошад. Маҳсулоти саноатӣ ба таври васеъ истифодашаванда аст, иҷрои он метавонад бо дигар маҳсулоти редукторҳои сатҳи ҳарбӣ муқоиса карда шавад, аммо нархи маҳсулоти дараҷаи саноатӣ дорад, дар доираи васеи ҳолатҳои саноатӣ истифода мешавад.
Ба талабот ҷавобгӯ
Редукторҳои дақиқи гармоникӣ дар барномаҳои роботӣ стандарти муосири саноатии муштараки роботҳои саноатӣ мебошад. редуктори rv барои манипулятор, чоҳи нави холӣ ва устувории баланд ва моменти баланд ба ниёзҳои барномаҳои бозор комилан қонеъ мекунанд.
● Вибрацияи паст/басомади резонанси баланд
● Тарҳи паймон, каммасрафи фазо
● Тарҳи чоҳи холӣ барои осон кардани гузариши кабелҳо, чоҳҳо ва ғайра
● Сарбории баланд